1  选煤概述

    选煤是利用煤炭与其他矿物质的不同性质，在选煤厂内用机械方法除去原煤中的杂质，把它分成不同质量、规格的产品，以适应不同用户的要求。现代化的选煤厂是一个由许多作业所组成的连续机械加工过程，包括备煤系统、跳汰系统 、重介系统、浮选系统 、煤泥水处理系统 、运输系统等。自动化控制系统在选煤厂中的应用,大大缩短了开车时间，提高了重介质选煤密度控制的精度。

2  集中控制系统

系统组成 选煤厂集控系统分为计算机信息管理系统、全厂设备集中控制系统、单机自动化/闭环控制系统、检测/计量设备4部分。

系统结构 全厂总体网络设计为3层网络结构，如图所示：

基本配置
■ 管理层为公司网络INTRANET，作为矿业总公司信息管理系统的一部分或自成局域网，充当信息层。
■ 控制层由全厂生产集中控制系统和工艺参数闭环控制系统组成。作为全厂生产集中控制系统和工艺参数闭环控制系统人机界面的监控计算机，采用

了工业等级的计算机并通过百兆以太网上联全厂信息管理系统。底层通过10

兆以太网下连PLC。
■ 各子系统设备分别由PLC控制，且全厂生产集中控制系统和工艺参数闭环控

制系统PLC，与密度自动控制、浮选自动加药、原煤、主洗、浮选、上仓、装

车、及其它辅助生产系统的PLC站构成车间设备层网络。
系统功能
■ 确保各设备按照工艺要求正确动作；
■ 在线监控数据管理。及时、准确地采集选煤厂各系统的生产工况参数及目前

产量、仓储等，并形成各种图、表，为领导决策提供科学依据；实时显示各监

测点的当前状态或数值。
■ 故障报警和处理。设备故障或模拟量超限时，生产监测及管理网络同步显示

故障设备名称、报警测点名称及数值，并将故障信息和报警信息存入数据库，

供以后查询、统计、分析。
■ 公共数据实现信息共享。不同层次用户有不同的访问权限和查询范围，确保

数据的安全性。
系统特点
■ 控制系统的主要特点：分层控制、总线开放；
■ 控制结构分为三层：管理层、控制层、设备层；
■ 控制层采用快速以太网交换结构，既具有快速以太网提供的高速度，又具有

交换技术带来的独占带宽、避免碰撞的特点，使得网络具有灵活性好、易扩展、故障隔离等特点。控制系统内各智能装置之间通过总线进行数据交换；
■ 总线连接可以适应不同的系统规模，简化硬件传输设备，规范使用传输协议，增加数据传输的可靠性、稳定性、实时性；
■ 控制系统采用基于TCP/IP协议的监控系统—服务器—网络客户端多层体系结构，能够实现企业INTRANET的无缝对接；PLC采用国际知名品牌德国西门子公司S7300／400系列产品(或美国AB公司SLC／PLC5／CONTROLOGIX系列产品,由用户确定)；工业现场总线配置与控制层设备兼容网络，如PROFIBUS、 CONTROLNET 、DH+等。

3  密控系统

系统组成 系统由各种工艺参数检测仪表包括同位素密度计、超声波液位计、压力

传感器、磁性物含量计等，可编程序控制器、触摸操作屏、煤泥旋流器控制装置、

控制操作台、PLC柜、电动执行装置等组成。可以根据用户的实际情况确定具体方

案。
系统特点 ·重介质选煤密度控制系统主要用于选煤厂重介选煤过程控制。该系统将

重介质选煤过程工艺参数的检测、自动控制及生产管理等功能集于一体。以IPC工

控机为监控主机，以串行通讯实现数据通讯。
■ 系统结构优化，配置灵活，可维护性强;采用非接触式检测仪表，检测参数可靠

性高。
■ 采用软件编程实现计算机算法，极大地提高了系统的稳定性、适应能力及控制

精度。
■ 本监控系统位于WINDOWS平台上，功能强，人机界面美观，操作方便。
■ 系统具有技术先进、功能强、适应性好、控制性能优异和可靠性高等优点，现

场应用效果良好。